本剧讲述三位小伙伴与来自外星的百兽战队一起成长，共同保卫家园的科幻故事。主人公龙星仔、小米粒和四眼仔是三个来自不同家庭的好朋友，他们生活在恐龙岛上。在一次机缘巧合下，他们遇到了来自恐龙星球的百兽战队，还成为了守护宇宙的恐龙勇士。他们和百兽战队一起成长，一同经历各种考验和磨练，最终齐心协力击退入侵恐龙岛和恐龙星球的黑暗势力，成功保卫了家园。